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自然導航AGV,采用雙輪差速驅動或舵輪驅動,應用于環(huán)境變化小、地面條件相對良好的現場,利用現場環(huán)境中的自然結構做定位參考,采用激光頭掃描定位與編碼器輔助計算的方式,使得定位精度更高,無需要任何基礎設施(如反光板、磁條等),是一種自主的導航方式。它的優(yōu)點是降低了施工難度,并可拓展自主避障功能,極大提高靈活性。
自然導航AGV,采用雙輪差速驅動或舵輪驅動,應用于環(huán)境變化小、地面條件相對良好的現場,利用現場環(huán)境中的自然結構做定位參考,采用激光頭掃描定位與編碼器輔助計算的方式,使得定位精度更高,無需要任何基礎設施(如反光板、磁條等),是一種自主的導航方式。它的優(yōu)點是降低了施工難度,并可拓展自主避障功能,極大提高靈活性。
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