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lodi——中型移動激光平臺

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更新時間：2023-08-24 15:15:55瀏覽次數(shù)：237次

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蘇州索亞機器人技術(shù)有限公司

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商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡介

Lodi是一款基于Ros開發(fā)的通用移動機器人平臺，平臺采用室內(nèi)激光slam技術(shù)，具有自主導航、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃、遠程操控能力，可用于科研機構(gòu)和高校，研究和學習slam、運動控制等技術(shù)；平臺*的軟件系統(tǒng)及接口為從事移動機器人、人工智能等領(lǐng)域的研究人員提供了很好的開發(fā)條件，可以廣泛應(yīng)用于高?？蒲薪逃?、創(chuàng)客空間、機器人愛好者、公司的研發(fā)中心等。

詳細介紹

圖片4.png

底盤主要參數(shù)
底盤尺寸(LWH)	566x466x305mm
整機重量	40kg
輪直徑	150mm
輪間距	374mm
負載	50kg
線速度	1.0m/s
電池規(guī)格	DC24V/30Ah，鋰電池
使用時間	>6h
電池壽命	1500次循環(huán)
安全防護	激光動態(tài)避障
驅(qū)動方式	兩輪差分驅(qū)動
輪布局	2+2+2
通訊擴展口	USB
支持	Ros C++
激光定位精度	±3CM
編碼器	2000線
支持安裝的設(shè)備	Hokuyo/Sick Astra 工控機