MR2080移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
一、簡(jiǎn)介
MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人,帶懸掛的獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng),強(qiáng)勁動(dòng)力,應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。的三重安全防護(hù),消除安全隱患,高效的操作系統(tǒng),支持二次開發(fā),是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——助力科研成果轉(zhuǎn)化。
該平臺(tái)具有良好的可擴(kuò)展性及兼容性,具有自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、遠(yuǎn)程控制、本地調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控、人物跟隨等多種實(shí)用功能,可廣泛用于科研教育以及各種商業(yè)平臺(tái),基于該平臺(tái)可以快速拓展成各種場(chǎng)景式的移動(dòng)機(jī)器人,大大降低了研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)的周期和成本。
此款移動(dòng)機(jī)器人具有大載荷能力、強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)和自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,各種鋪裝和野外路面??捎糜谧詣?dòng)導(dǎo)航、無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、科研等領(lǐng)域。

二、平臺(tái)特點(diǎn)
工業(yè)化設(shè)計(jì),智能友好
鋁合金車體,堅(jiān)固穩(wěn)定
雙側(cè)全彩燈帶,實(shí)時(shí)顯示電量、車體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及故障報(bào)警
電機(jī)控制周期小于1.5毫秒,電機(jī)響應(yīng)快速,操控更加靈敏
鋁合金車體,堅(jiān)固穩(wěn)定
提供機(jī)械臂和傳感器安裝件
提供底層驅(qū)動(dòng)程序及通訊協(xié)議
高效的操作系統(tǒng),支持ROS和Linux
預(yù)裝ROS
提供豐富的開發(fā)資源
全地形大負(fù)載,高精度導(dǎo)航系統(tǒng)
4×400W伺服電機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁
四輪獨(dú)立懸掛+獨(dú)立四驅(qū),原地轉(zhuǎn)向,平衡穩(wěn)定
循環(huán)散熱系統(tǒng),確保長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)
預(yù)裝高精度室外3D及室內(nèi)2D SLAM系統(tǒng)
的三重安全防護(hù)
前后電子防碰撞傳感器
左右急停開關(guān),輕松應(yīng)對(duì)各種緊急情況
斷電及故障自動(dòng)駐車,消除溜車風(fēng)險(xiǎn)
三、平臺(tái)尺寸

四、產(chǎn)品參數(shù)

五、產(chǎn)品展示
