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北京大呈機(jī)器人科技有限公司
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北京大呈機(jī)器人科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號ARM PRO
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
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更新時間：2023-08-25 15:21:46瀏覽次數(shù)：451次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)ROBOROTARMPRO系列雙臂采用最多達(dá)22個驅(qū)動模塊
ROBOROT ARM PRO系列 雙臂采用最多達(dá)22個驅(qū)動模塊。手指采用獨(dú)立拉線 （或直驅(qū)伺服電機(jī)）驅(qū)動方式，更符合人體構(gòu)造原理，外觀簡潔、結(jié)構(gòu)精巧。單 側(cè)機(jī)械臂采用6個自主設(shè)計、研發(fā)的一體化高性能伺服驅(qū)動模塊，結(jié)構(gòu)緊湊，更 加穩(wěn)定可靠。同時，也方便用戶自行維修和更換電機(jī)等配件
產(chǎn)品名稱：ROBOROT ARM PRO
單臂自由度： 6DOF
單手自由度： 4DOF
單側(cè)臂重量： 約4kg
手/夾重量： 約450g
負(fù)載能力： 約200g
末端控制精度： 0.05mm
重復(fù)定位精度： 1mm
單側(cè)手臂總長： 680mm
有效工作半徑： 300mm
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速： 180°/s（上至下1-6）
平均/功率：約25W（待機(jī)5W）/約50W?
關(guān)節(jié)范圍： 0°~180°/0°~90°
外殼材質(zhì)： ABS （噴漆顏色可定制）
骨架材質(zhì)： 6061-T6鋁合金
控制方式： 上位機(jī)、TTL 串口、體感服（選配）
供電要求： 24V DC 10A
設(shè)計總壽命： 3000 小時（可12小時不間斷工作）
工作溫度： -10℃—40℃
控制要求：可增選ROS 系統(tǒng)控制板
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