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弧焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人-ABB-IRB-1600

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弧焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人-ABB-IRB-1600

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-1600機(jī)器人的弧焊、裝配、物料搬運(yùn)、機(jī)械管理、包裝等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			IRB 1600
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1200mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			6kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+180°至-180°
	J2 立臂		+136°至- 63°
	J3 橫臂		+ 55°至-235°
	J4 腕		+200°至-200°
	J5 腕擺		+115°至-115°
	J6 腕傳		+400°至-400°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		150°/s
	J2		160°/s
	J3		170°/s
	J4		320°/s
	J5		400°/s
	J6		460°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.05mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			250kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			484*648mm
機(jī)器人高度 Robot height			1069.5mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%