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ABB機器人-IRB-6620，用于點焊。

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更新時間：2023-08-26 12:38:57瀏覽次數(shù)：620次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品詳細(xì)介紹IRB-6620工業(yè)機器人是身手敏捷的點焊專用機器人

詳細(xì)介紹

——IRB-6620工業(yè)機器人是身手敏捷的點焊專用機器人，聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的產(chǎn)品需求來設(shè)計高適用性的點焊集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 6620
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			2200mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			150kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+170°至-170°
	J2 立臂		+140°至- 65°
	J3 橫臂		+ 70°至-180°
	J4 腕		+300°至-300°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		+360°至-360°
運動速度 Max. speed	J1		100°/s
	J2		90°/s
	J3		90°/s
	J4		150°/s
	J5		120°/s
	J6		190°/s
重復(fù)精度 Repeatability			0.1mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			900kg
安裝方式 Installation method			落地式、傾斜式、倒置式
防護等級 Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			760*760mm
機器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	5℃至+50℃
		濕度 Humidity	≤95%