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ABB機(jī)器人-IRB-6700，用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓上下料等

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產(chǎn)品簡介

ABB機(jī)器人-IRB-6700，用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓上下料等

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-6700機(jī)器人的點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓上下料等集成工藝！

機(jī)器人型號 Robot model			IRB 6700
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			2600mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			200kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+170°至-170°
	J2 立臂		+ 85°至- 65°
	J3 橫臂		+ 70°至-180°
	J4 腕		+300°至-300°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		+360°至-360°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		110°/s
	J2		110°/s
	J3		110°/s
	J4		190°/s
	J5		150°/s
	J6		210°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.05mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			1170kg
安裝方式 Installation method			落地式
防護(hù)等級 Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			1004*720mm
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	5℃至+50℃
		濕度 Humidity	≤95%

注：上述介紹的是ABB-IRB-6700-200型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)，同系列的ABB-IRB-6700-155、ABB-IRB-6700-235、ABB-IRB-6700-205、ABB-IRB-6700-175、ABB-IRB-6700-150的參數(shù)了解可致電（楊先生）