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沖壓機(jī)器人

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無錫精耐馳機(jī)械制造有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

詳細(xì)介紹

沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)沖壓機(jī)器人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

沖壓上下料專用型

1、機(jī)器采用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8-12次/分鐘；

2、采用智能運(yùn)動(dòng)控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動(dòng)；能y夠識(shí)別沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人和沖床安全，存儲(chǔ)產(chǎn)品信息高達(dá)100多組；

3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；

4、采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式，為機(jī)器人抓手的真空吸附提供獨(dú)立、穩(wěn)定的氣c源，使機(jī)器人的使用不受使用場(chǎng)地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；

5、選用的PLC、伺服，電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或臺(tái)達(dá)、日本森田、美國(guó)AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；

6、視覺在線監(jiān)測(cè)技術(shù)：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測(cè)工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報(bào)廢率，本機(jī)器在中轉(zhuǎn)臺(tái)處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對(duì)沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實(shí)現(xiàn)在線快速處理。