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噴涂機(jī)器人 FANUC P-50iB/15/10L

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC P-50iB/15/10L是高度靈活和技術(shù)*的噴涂機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸手腕負(fù)載重量為：15kg/10kg，機(jī)器人質(zhì)量為：365kg，重復(fù)定位精度為：±0.2mm該款機(jī)器人可以應(yīng)用于廣泛的噴涂領(lǐng)域。P-50iB多樣性的安裝配置，能夠滿足的涂裝應(yīng)用。用于控制噴槍的工藝設(shè)備可安裝在機(jī)器人的水平手臂上且更靠近噴具的位置，使其具有快速、精確的反應(yīng)速度和效率。高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。

詳細(xì)介紹

FANUC P-50iB/15/10L 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

1. 方便配置在噴房?jī)?nèi)的左手臂或者右手臂。
2. 本體設(shè)計(jì)易于維護(hù)，關(guān)鍵零部件方便拆卸。

3. 高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房?jī)?nèi)。

5. 允許使用在危險(xiǎn)場(chǎng)地。

6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制軸		6軸機(jī)器人
半徑		1400mm	1800mm
安裝		地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕負(fù)載		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允許負(fù)載扭矩	J4軸	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5軸	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6軸	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	2.931	1.954
	J5軸	2.119	1.413
	J6軸	0.038	0.025
重復(fù)精度		±0.2mm
機(jī)械抱閘軸數(shù)		所有軸
驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器		電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/脈沖編碼器
機(jī)器人質(zhì)量		356kg	364kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下
防爆認(rèn)證		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃