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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

西安星探機器人有限公司


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碼垛機器人 安川 MH280/400/600

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2023-08-28 17:00:53瀏覽次數(shù)：309次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：280Kg，動態(tài)范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。微處理器對機械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細介紹

安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人

產(chǎn)品描述：

安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：280Kg，動態(tài)范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，超大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號

MH280Ⅱ

MH400Ⅱ

UP400RDⅡ

MH600

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F

F

S

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

280kg

280kg

400kg

600kg

垂直伸長度

2845mm

2898mm

4908mm

2898mm

水平伸長度

2446mm

2942mm

3518mm

2942mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

-180°~ +180°

-150°~ +150°

-180°~ +180°

L軸（下臂）

-60°~ +76°

-55°~ +61°

-122°~ +20°

-55°~ +61°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-142.5°~ +230°

-113°~ +18°

-9°~ +120°

-113°~ +18°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°

B軸（手腕擺動）

-125°~ +125°

-115°~ +115°

-120°~ +120°

-115°~ +115°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

90°/s

102°/s

80°/s

82°/s

L軸（下臂）

80°/s

97°/s

80°/s

82°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

90°/s

80°/s

80°/s

82°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

115°/s

80°/s

B軸（手腕擺動）

110°/s

80°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

190°/s

172°/s

160°/s

162°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

B軸（手腕擺動）

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

706N.m

1343N.m

833N.m

1764N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

B軸（手腕擺動）

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

79kg.m2

315kg.m2

50kg.m2

350kg.m2

本體質(zhì)量

1120kg

2700kg

3600kg

2800kg

電源容量*3

5.0kVA

7.0kVA

8.5kVA

7.0kVA


安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人運行軌跡圖


安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人運行軌跡圖


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