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碼垛機器人安川 MPL500/300

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更新時間：2023-08-28 17:11:34瀏覽次數(shù)：419次

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西安星探機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：500Kg，動態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤?？膳浜蠈Ｓ么a垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，碼垛機器人應用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：500Kg，動態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化。
產(chǎn)品特點：
安川電機碼垛機器人MPL500碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		MPL500	MPL300
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		500kg	300kg
垂直伸長度		3024mm
水平伸長度		3159mm
重復定位精度^*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	85°/s	90°/s
	L軸（下臂）	85°/s	100°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	85°/s	110°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	195°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	^-
	B軸（手腕擺動）	^-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m²	140kg.m²
本體質(zhì)量		2300kg	1820kg
電源容量^*3		9.5kVA