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上下料機器人安川 MH5LSⅡ

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更新時間：2023-08-28 17:24:08瀏覽次數：342次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人，6軸垂直多關節(jié)，負載：5Kg，動態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：上下料、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)。

詳細介紹

產品描述：

安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人，6軸垂直多關節(jié)，負載：5Kg，動態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。

產品特點：
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞。碼垛機器人應用領域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產品參數：

機器人型號		MH5LSⅡ	MH5F	MH5SⅡ	MH5LF
適用控制柜		DX200	FS100^*4	DX200	FS100^*4
設置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1560mm	1193mm		1560mm
水平伸長度		895mm	706mm		895mm
重復定位精度^*2		±0.03mm	±0.02mm		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°~ +170°
	L軸（下臂）	-65°~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-138°~ +255°	-136°~ +255°		-138°~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉）	270°/s	376°/s		270°/s
	L軸（下臂）	280°/s	350°/s		280°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	300°/s	400°/s		300°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m²
本體質量		29kg	27kg			29kg
電源容量^*3		1.0kVA