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焊接機(jī)器人安川 ES200/165

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西安星探機(jī)器人有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)焊接機(jī)器人ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：200Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。減少相應(yīng)的投資設(shè)備；提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)焊接機(jī)器人ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：200Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

焊接機(jī)器人ES200RDⅡ追加減速機(jī)壽命診斷功能，節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜，通過(guò)功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		ES200RDⅡ	ES165RDⅡ
適用控制柜		DX200
設(shè)置^*1		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		200kg^*4	165kg^*4
垂直伸長(zhǎng)度		4782mm
水平伸長(zhǎng)度		3140mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°	-130°~ +80°
	L軸（下臂）	-130°~ +80°	-
	E軸（肘）	-	-112°~ +208°
	U軸（上臂）	-107°~ +208°	-360°~ +360°^*4
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +130°^*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°~ +125°^*4	-360°~ +360°^*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +80°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	90°/s^*4	105°/s
	L軸（下臂）	85°/s^*4	105°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	85°/s^*4	105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	120°/s	175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	120°/s	150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	190°/s	240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	715N.m	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m²	45kg.m²
本體質(zhì)量		1800kg	1730kg
電源容量^*3		5.0kVA