當前位置：西安星探機器人有限公司>>工業(yè)機器人>>弧焊機器人 NACHi SRA240/250/120

弧焊機器人 NACHi SRA240/250/120

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地西安市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-28 18:00:41瀏覽次數(shù)：308次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

西安星探機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

簡述：NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊機器人手腕部可搬運重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬運重量90kg,工作半徑3734mm,超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

詳細介紹

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊機器人

產(chǎn)品描述：

超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。

產(chǎn)品詳情：

的速度：使機器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置反復的精度和驅(qū)動系的可靠性,通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護性。節(jié)能，節(jié)源：通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號				SRA240-01	SRA250-01	SRA120EL-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍 (rad [°])	臂	J1	旋回1	±180
		J2	前后	+60～ -80
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150～-146.5	+150～-140	+150～-127.7
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360
		J5	彎曲	±130		±135
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360
最大速度 (rad/s [°/s])	臂	J1	旋回1	105	100	115
		J2	前后	90		105
		J7	旋回2	-
		J3	上下	100	95	113
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	130	125	140
		J5	彎曲	125		173
		J6	回轉(zhuǎn)1	195	190	260
可搬質(zhì)量 (kg)		手腕部		240kg	250kg	120
		手臂上 *1		20(45)	20(45)	45 (90)
容許靜負荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉(zhuǎn)2	1,337		687
		J5	彎曲	1,337		687
		J6	旋轉(zhuǎn)1	720		353
容許慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉(zhuǎn)2	141.1	225.4	60
		J5	彎曲	141.1	225.4	60
		J6	旋轉(zhuǎn)1	79	196	30
工作半徑 (mm)				2,674	2792	3,099
位置反復精度 *3(mm)				±0.2		±0.15
周圍溫度 (°C)				0～45
設(shè)置條件				地面安裝，標高海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)				990	1030	985