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包裝機(jī)器人 FANUC M-3iA/6A/6S/12H

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更新時間：2023-08-29 10:12:56瀏覽次數(shù)：275次

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西安星探機(jī)器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

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產(chǎn)品簡介

簡述： FANUC M-3iA/6A/6S/12H系列是可搬運重量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機(jī)器人，控制軸數(shù)分別為：6軸/4軸/3軸，重復(fù)定位精度：±0.1mm,機(jī)器人質(zhì)量分別為：175kg/160kg/155kg，作為并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，它擁有構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的適用范圍?？蓱?yīng)用于裝配、拾取及包裝、物流搬運、材料加工等。通過密封的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）?？蛇x他對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油（選項）。

詳細(xì)介紹

FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包裝機(jī)器人

產(chǎn)品特點：

FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運質(zhì)量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機(jī)器人。作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有采用了構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝備生產(chǎn)線的適用范圍。根據(jù)用途的不同可以進(jìn)行3種機(jī)型的選擇。

FANUC RObot M-3iA/6s，機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計4軸機(jī)型。適合于對擺放在運轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。

FANUC RObot M-3iA/6A，機(jī)器人前端裝有復(fù)合3軸手腕的6軸機(jī)型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。

FANUC RObot M-3iA/12H，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運質(zhì)量為12kg的3軸機(jī)型。適合于對擺放在運轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。

(1)通過密封的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）。

(2)可選他對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油（選項）。為食品領(lǐng)域的自動機(jī)生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。

(3)通過iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		M-3iA/6A	M-3iA/6S	M-3iA/12H
機(jī)構(gòu)		并聯(lián)機(jī)構(gòu)
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4軸（J1、J2、J3、J4）	3軸（J1、J2、J3）
安裝方式		頂?shù)踉O(shè)置
動作范圍	J1-J3	直徑1350m、高500mm
	J4	720°（2000°/s）	720°（4000°/s）	-
	J5	300°（2000°/s）	-	-
	J6	720°（2000°/s）	-	-
最大動作速度	J4	12.57rad（34.90rad/s）	12.57rad（69.81rad/s）	-
	J5	5.24rad（34.90rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（34.90rad/s）	-	-
手腕部課搬運質(zhì)量		6kg	6kg（選項為8kg）	12kg
重復(fù)定位精度		±0.1mm
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
機(jī)器人質(zhì)量		175kg	160kg	155kg
安裝環(huán)境		環(huán)境溫度：0~45攝氏度環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）振動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下