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簡(jiǎn)述： IRB 6640是繼大獲市場(chǎng)成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡(jiǎn)單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。IRB6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，脫離了無(wú)規(guī)律擺動(dòng)。加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡(jiǎn)化的鏟車(chē)叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
產(chǎn)品簡(jiǎn)述：
IRB 6640是繼大獲市場(chǎng)成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡(jiǎn)單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。IRB6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，脫離了無(wú)規(guī)律擺動(dòng)。加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。安裝維修簡(jiǎn)便，此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡(jiǎn)化的鏟車(chē)叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項(xiàng)：多種防護(hù)等級(jí)可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專(zhuān)家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過(guò)特殊工藝制造而成，全面檢測(cè)包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB 6640-180 IRB 6640-235 IRB 6640-205 IRB 6640-185 工作范圍 2.55m 2.55m 2.75m 2.8m 荷重能力 180kg 235kg 205kg 185kg 重心 300mm 300mm 300mm 300mm 手腕扭矩 961Nm 1324Nm 1264Nm 1206Nm 防護(hù)等級(jí) 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 軸數(shù) 6 6 6 6 安裝方式 落地式 落地式 落地式 落地式 重復(fù)定位精度 0.07mm 0.07mm 0.07mm 0.07mm 重復(fù)路徑精度 0.7mm 0.7mm 0.7mm 0.7mm 軸 運(yùn) 動(dòng) 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 軸2手臂 ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° 軸3手臂 ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° 軸4手腕 ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° 軸5彎曲 ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° 軸6翻轉(zhuǎn) ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 軸2手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸3手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸4手腕 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 軸5彎曲 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-CUbe2.7kw 本體 5-50℃ 相對(duì)濕度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽 底座 1107*720mm 重量 1310-1405kg
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