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西安星探機器人有限公司
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更新時間:2023-08-29 10:31:46瀏覽次數(shù):328次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)簡述:安川電機點焊機器人MS80WⅡ?qū)⌒汀⒅行秃笜尩亩喙δ軝C器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性,提高生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下長期工作,降低對工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應的投資設(shè)備;可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化;節(jié)省地面空間。

產(chǎn)品描述:
安川電機點焊機器人MS80WⅡ?qū)⌒?、中型焊槍的多功能機器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。
| 機器人型號 | MS80WⅡ | MS100Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | ||
| 設(shè)置*1 | F | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 80kg*4 | 110kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | ||
| 水平伸長度 | 2236mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | ||
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| L軸(下臂) | -90° ~ +155° | ||
| E軸(肘) | - | ||
| U軸(上臂) | -185° ~ +160° | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | ||
| B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125°*4 | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | ||
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | 140°/s |
| L軸(下臂) | 140°/s | 110°/s | |
| E軸(肘) | - | ||
| U軸(上臂) | 160°/s | 130°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 230°/s | 175°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 230°/s | 175°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 392N.m*4 | 721N.m*4 |
| B軸(手腕擺動) | 392N.m*4 | 721N.m*4 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 196N.m*4 | 294N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 |
| B軸(手腕擺動) | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg.m2 | 33.7kg.m2*4 | |
| 本體質(zhì)量 | 580kg | 625kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | 5.0kVA | |
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