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點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA100/133H

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：NACHi SRA100HS/100HB/100H/166H點(diǎn)焊機(jī)器人主體質(zhì)量達(dá)到1040kg，可搬運(yùn)重量可達(dá)到133kg,手臂可承載20kg,工作半徑2654mm,超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作。通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬。

詳細(xì)介紹

NACHi SRA100HS/100HB/100H/133H 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

電纜內(nèi)置中空手臂：在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬，超高速點(diǎn)焊動(dòng)作：追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		SRA100HS	SRA100HB	SRA100H	SRA133H
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-120°～ +60°		-80°～ +60°
	第3軸	-125°～ +60°	-151°～ +90°	-125°～ +60°	-151°～ +90°
	第4軸	±210°
	第5軸	±125°
	第6軸	±210°
最大速度	第1軸	136°/s		125°/s	120°/s
	第2軸	115°/s		115°/s	110°/s
	第3軸	160°/s		121°/s	118°/s
	第4軸	210°/s	225°/s	210°/s	210°/s
	第5軸	175°/s		175°/s
	第6軸	310°/s	315°/s	310°/s	310°/s
可搬質(zhì)量	手腕部	100kg		100kg	133kg
	第1機(jī)械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第5軸	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第6軸	441N·m	315N·m	441N·m	441N·m
手腕容許慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.1mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4周圍濕度： 20～85%RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質(zhì)量		690kg	750kg	1040kg	1040kg