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深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
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閱讀：534發(fā)布時(shí)間：2023-9-5
超大工件噴涂一直是涂裝行業(yè)的難點(diǎn)。其普遍存在的控制及操作復(fù)雜、編程方式落后、編程耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)等特點(diǎn)，容易造成生產(chǎn)低效、柔性不足、設(shè)備利用率低的情況。
1、技術(shù)難點(diǎn)
針對(duì)大于10米的超大工件，凹凸處與平整處（薄厚板）工藝要求也有所差異且焊接導(dǎo)致表面處理不平整。
手動(dòng)示教時(shí)間長(zhǎng)、計(jì)算機(jī)離線編程技能要求高。
涂料施工窗口期的時(shí)間短，個(gè)別雙組份配比反應(yīng)時(shí)間需控制在30mins之內(nèi)完成，但目前噴涂作業(yè)時(shí)間普遍較長(zhǎng)。
定位難，位置擺放一致性差，吊裝工件停止位精度差。
2、解決方案
針對(duì)目前超大工件噴涂的技術(shù)痛點(diǎn)及難題，泰達(dá)機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累，研發(fā)出“基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)編程機(jī)器人噴涂解決方案"。
方案概述
方案通過(guò)三維點(diǎn)云相機(jī)掃描大工件表面，通過(guò)圖像處理以及工藝包自動(dòng)生成噴涂軌跡。通過(guò)對(duì)智能流體設(shè)備精確控制，將涂料進(jìn)行輸送、計(jì)量、配比、混合，并經(jīng)過(guò)霧化處理后根據(jù)實(shí)際需要均勻噴灑在工件表面，解決了傳統(tǒng)人工噴涂費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。
產(chǎn)品配置
方案主要由多軸軌道機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人、感知部件、智能噴涂軟件、智控系統(tǒng)、精密流體計(jì)量系統(tǒng)、精密流體混合系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)等工藝設(shè)備組成。
方案優(yōu)勢(shì)
工藝技術(shù)——
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：同步軌道系統(tǒng)、同步多軸移動(dòng)機(jī)器人；
精密流量控制技術(shù)：精密計(jì)量混合配比設(shè)備設(shè)計(jì)輕便，結(jié)構(gòu)緊湊。智能噴涂工藝專家工藝庫(kù)上千種工藝?yán)塾?jì)，經(jīng)驗(yàn)豐富，智能化程度高。高效流體輸送流體運(yùn)送高效無(wú)損耗；
運(yùn)動(dòng)控制——
在線軌跡規(guī)劃：根據(jù)視覺(jué)識(shí)別得到的軌跡點(diǎn)自動(dòng)生成軌跡；
規(guī)避奇異點(diǎn)：經(jīng)過(guò)軌跡校驗(yàn)及迭代優(yōu)化，可以去除奇異點(diǎn)和不可達(dá)點(diǎn)；
三維重建：工件就位后，通過(guò)三位點(diǎn)云相機(jī)進(jìn)行掃描重建，得到整體的點(diǎn)云模型；
整體定位糾偏：通過(guò)匹配模板和點(diǎn)云計(jì)算車體的當(dāng)前位姿，對(duì)車體來(lái)料位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；實(shí)現(xiàn)基本的糾偏功能；
4、關(guān)于"泰達(dá)"
泰達(dá)機(jī)器人自成立以來(lái)高度專注于智能噴涂產(chǎn)品及應(yīng)用的研發(fā)，核心技術(shù)圍繞智能噴涂機(jī)器人、智能流體設(shè)備與智能霧化設(shè)備，全面、高效的為集成商、涂料廠、設(shè)備商、終端用戶提供智能數(shù)字化的標(biāo)準(zhǔn)噴涂產(chǎn)品及行業(yè)噴涂專機(jī)及方案。目前服務(wù)的行業(yè)已覆蓋汽車及零部件、3C電子、軌道交通、工程機(jī)械、航空航天、家具木器、海事船舶等。
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