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深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
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閱讀：58發(fā)布時(shí)間：2023-9-3
會(huì)議上，泰達(dá)機(jī)器人董事長陳大立先生作《軌道交通行業(yè)智能噴涂解決方案》的主題演講，從智能噴涂解決方案能做到什么程度、能為軌道交通行業(yè)解決什么樣的問題等方面進(jìn)行了一一闡述。
陳大立介紹到：軌道車輛按涂裝工序可分為底漆、膩?zhàn)?、中途漆、面漆，不同軌道車輛不同涂層的涂料用量不同。為了保證各層間的結(jié)合力，防止涂層出現(xiàn)缺陷脫落，需要配套的體系非常嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)噴涂工藝要求非常高。
方案通過三維點(diǎn)云相機(jī)掃描大工件表面，得到整體的點(diǎn)云模型，并通過匹配模板和點(diǎn)云計(jì)算車體的當(dāng)前位姿，對(duì)車體來料位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)基本的糾偏功能。根據(jù)視覺識(shí)別的特征和用戶設(shè)置的噴涂工藝參數(shù)，自動(dòng)生成所有噴涂軌跡點(diǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工噴涂費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，涂料節(jié)約≥10%；效率提高300%，噴涂效率與質(zhì)量大大提升。
■ 方案優(yōu)勢(shì)
泰達(dá)機(jī)器人具備 I 類區(qū)域防爆等級(jí)，并獲得 PCEC 防爆認(rèn)證。雙組分流體精密混合配比、3D 視覺系統(tǒng)、供料等子系統(tǒng)都符合防爆要求設(shè)計(jì)。
嚴(yán)格按照底漆、膩?zhàn)印⒚嫫岬墓に囈?，選擇設(shè)備、優(yōu)化流程、轉(zhuǎn)換工藝、調(diào)優(yōu)噴涂參數(shù)。特別從工藝機(jī)器人自動(dòng)化維度優(yōu)化系統(tǒng)工藝流程，提高環(huán)境穩(wěn)定性，機(jī)器人系統(tǒng)定位精度、流體系統(tǒng)的混合配比精度、噴涂精度，嚴(yán)格控制質(zhì)量。
【軌道機(jī)器人】
同一噴涂車間和與產(chǎn)線往往需要同時(shí)完成高鐵、動(dòng)車、城鐵、地鐵的噴涂，但這些不同的車型外形尺寸差異較大，在整體噴涂范圍可達(dá)性上兼容各類車型， 以3D視覺自動(dòng)軌跡規(guī)劃為基礎(chǔ)的工藝自動(dòng)生成技術(shù)，兼容各類車型的差異，達(dá)到系統(tǒng)柔性化設(shè)計(jì)。
通過機(jī)器人控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)總控制系統(tǒng)、端側(cè)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統(tǒng)，控制數(shù)據(jù)通過泰達(dá)云控?cái)?shù)據(jù)分析系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)系統(tǒng)和工藝參數(shù)監(jiān)控和自動(dòng)優(yōu)化的效果。
(5) 經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)
泰達(dá)機(jī)器人軌道交通噴涂系統(tǒng)，提供噴漆區(qū)域和供風(fēng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制功能，管控多風(fēng)機(jī)供風(fēng)、排風(fēng)根據(jù)相應(yīng)噴漆位置獨(dú)立啟停，達(dá)到節(jié)能環(huán)保。供漆系統(tǒng)可以自動(dòng)清洗，減少油漆換色人工清洗消耗，減少系統(tǒng)維護(hù)，降低使用成本。
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