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湖北睿輝智能機器人有限公司


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CRP-S100 EtherCAT總線工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地襄陽市

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更新時間:2023-08-29 17:30:24瀏覽次數(shù):401次

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產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)簡介  CRP-S100工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際標準EtherCAT總線技術

詳細介紹

CRP-S100 EtherCAT總線工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

  系統(tǒng)簡介

  CRP-S100工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際標準EtherCAT總線技術。配以數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。襄陽工業(yè)機器人控制系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制自動化系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

  CRP-S 系列型號說明

  技術特點

  · 優(yōu)化結構算法,適應多種結構形式的本體控制

  · 模塊化功能設置,適應多種應用場合

  · 24軸控制,可實現(xiàn)三機協(xié)同及外部軸接口

  · EtherCAT國際標準總線,100M速度,u級同步精度

  · 內置位置控制模式、速度控制模式,插補周期0.5-2ms

  · 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口

  · 軟件PLC功能,方便邏輯控制

  · 工藝功能,簡化編程操作簡便

  · 適配EtherCAT伺服

  · 安全模塊,確保機器人安全生產(chǎn)

  技術指標

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