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湖北睿輝智能機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地襄陽市
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更新時間:2023-08-29 17:44:12瀏覽次數(shù):426次
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系統(tǒng)簡介 ·CRP-CD60-CRX8工業(yè)機(jī)器人用驅(qū)控一體單元,集成機(jī)器人控制器和多軸電機(jī)伺服驅(qū)動單元,以及機(jī)器人專用端子和安全接口
系統(tǒng)簡介
· CRP-CD60-CRX8工業(yè)機(jī)器人用驅(qū)控一體單元,集成機(jī)器人控制器和多軸電機(jī)伺服驅(qū)動單元,以及機(jī)器人專用端子和安全接口??梢赃m配負(fù)重6-20kg六關(guān)節(jié)機(jī)器人,應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域;同時可以擴(kuò)展兩個外部軸。標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
CRP-CD 系列型號說明

CRP-CD擴(kuò)展模塊說明

技術(shù)特點(diǎn)
· 外形美觀,更小體積安裝,適合多場景應(yīng)用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅(qū)動、電源全部獨(dú)立模塊化
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 功率模組可根據(jù)需要和場景選擇,靈活匹配不同功率段電機(jī)
· 系統(tǒng)集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內(nèi)置電機(jī)剎車控制電路,智能實(shí)現(xiàn)剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機(jī)器人
· 實(shí)現(xiàn)高級別機(jī)器人安全功能
· 驅(qū)控軟件一體化設(shè)計,完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數(shù)自適應(yīng)算法
· 獨(dú)立散熱風(fēng)道,防止大量粉塵進(jìn)入,可靠性高
· 工藝功能,簡化編程,操作簡便
技術(shù)指標(biāo)

安裝尺寸圖


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