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清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司
清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司
閱讀：197發(fā)布時間：2023-9-4
近日，天津市工業(yè)和信息化局發(fā)布了2021年度天津市 “專精特新"中小企業(yè)公示名單，共有436家天津市“專精特新"中小企業(yè)上榜。作為專業(yè)從事噴涂機器人及噴涂系統(tǒng)、智能裝備研發(fā)及應(yīng)用的科技型創(chuàng)新企業(yè)，清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司（以下簡稱“清研同創(chuàng)公司"）憑借技術(shù)實力、專業(yè)創(chuàng)新等多方面的突出優(yōu)勢，通過層層篩選和評審，榮登天津市 “專精特新"中小企業(yè)榜單。
截圖來源：天津市工業(yè)和信息化局網(wǎng)站
專精特新的含義：
(1) "專", 即專業(yè)化與專項技術(shù)；
(2) “精"，即產(chǎn)品的精致性、工藝技術(shù)的精深性和企業(yè)的精細化管理;
(3) “特"，即產(chǎn)品或服務(wù)的性與特色化;
(4) "新"，即自主創(chuàng)新、模式創(chuàng)新與新穎化。
天津市“專精特新"中小企業(yè)評選工作對企業(yè)在經(jīng)濟效益、專業(yè)化程度、創(chuàng)新能力、經(jīng)營管理等領(lǐng)域進行綜合考核，是企業(yè)各個層面達到行業(yè)*水平的證明，具有較高含金量。
清研同創(chuàng)公司此次入選天津市2021年度“專精特新"中小企業(yè)認定名單，既是政府部門和行業(yè)機構(gòu)對清研同創(chuàng)創(chuàng)新水平、技術(shù)實力、產(chǎn)品質(zhì)量的高度認可，也是對清研同創(chuàng)發(fā)展前景及品牌影響力的充分肯定。
清研同創(chuàng)機器人(天津)有限公司成立于2017年，注冊資本5538萬元，是清華大學(xué)機器人及航空智能制造科技成果轉(zhuǎn)化、清華控股有限公司主導(dǎo)設(shè)立的高科技企業(yè)。
公司主要從事噴涂機器人、特種作業(yè)機器人及控制器的研發(fā)，機器人噴涂系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)等智能裝備的開發(fā)和應(yīng)用，在航空制造中的飛機噴涂、飛機柔性裝配領(lǐng)域擁有*技術(shù)，自主研發(fā)的細長臂噴涂機器人及智能涂裝設(shè)備、智能裝配設(shè)備已成功應(yīng)用于多種型號機型的智能制造與生產(chǎn)。通用型噴涂機器人及相關(guān)集成設(shè)備在風(fēng)電、汽車、高鐵等國家重點工業(yè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。
“專" 噴涂機器人專有技術(shù)
清研同創(chuàng)公司依托清華大學(xué)、清華大學(xué)天津裝備研究院積累的機器人技術(shù)及航空制造行業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)，逐漸形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人控制系統(tǒng)及機器人本體等標(biāo)準化產(chǎn)品。
自主研發(fā)的全系列噴涂機器人
公司在五年的發(fā)展中，已形成全系列、多場景覆蓋的通用型噴涂機器人及相關(guān)智能設(shè)備，并在航空、風(fēng)電、高鐵、汽車等國家重點工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用。
其中，針對飛行器智能涂裝機器人及自動化裝備與系統(tǒng)定制研發(fā)的細長臂噴涂機器人，特別適于狹窄空間內(nèi)作業(yè)，專有的噴涂關(guān)鍵技術(shù)解決了復(fù)雜曲面的精確涂裝難題，涂層厚度等技術(shù)指標(biāo)和噴涂質(zhì)量大幅提高，提升了飛行器的涂裝水平及產(chǎn)品質(zhì)量。、
“精" “大塊頭"與“大智慧"
公司的主要業(yè)務(wù)圍繞飛機、風(fēng)電葉片、集裝箱、鐵路建造設(shè)備等超級“大塊頭"進行噴涂、裝配，相對應(yīng)的智能裝備也都體積較大，而如何讓“大塊頭"擁有“智能化"“高精度"的“大智慧"，背后需要一系列的機器人技術(shù)做支撐。
風(fēng)電葉片自動輥涂工作站客戶現(xiàn)場
● 機器人優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
可實現(xiàn)大臂展懸臂噴涂機器人的末端振動抑制，減小噴涂過程中的動態(tài)軌跡誤差，提高噴涂軌跡精度，有效改善噴涂質(zhì)量。
● 機器人標(biāo)定補償技術(shù)
機器人采用激光跟蹤儀進行標(biāo)定，構(gòu)建精度補償模型以修改機器人末端位置，提高機器人的位置精度。
● 高精度噴涂技術(shù)
該項技術(shù)可根據(jù)涂料在工件表面的涂層厚度分布控制機理，預(yù)測涂層厚度與工藝變量的關(guān)系模型，實現(xiàn)真正意義上的噴涂過程優(yōu)化，極大地提高了困難噴涂區(qū)域的涂層均勻性。
● 防爆與安全防護技術(shù)
多關(guān)節(jié)機器人的多級防撞傳感技術(shù)可有效杜絕機器人碰撞的發(fā)生；噴涂機器人均采用優(yōu)異的防爆設(shè)計，已通過國家防爆產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心認證。
“特" “套"碩果累累
作為一家科技型創(chuàng)新企業(yè)，清研同創(chuàng)自成立之初就以突破機器人技術(shù)行業(yè)壁壘為己任，在智能裝備領(lǐng)域的空白地帶積極探索，經(jīng)過五年的積累，形成了多個“套"成果，并在多次技術(shù)迭代后，形成日益成熟的標(biāo)準化產(chǎn)品。
● 高鐵吊弦、腕臂智能預(yù)配平臺
面向高鐵建造領(lǐng)域陸續(xù)研制成功的高鐵吊弦、腕臂智能預(yù)配平臺，創(chuàng)新生產(chǎn)方法，實現(xiàn)全智能化預(yù)配，柔性化生產(chǎn)。目前已在銀吳高鐵、鄭阜高鐵、商合杭高鐵、合安高鐵、鹽通高鐵、京雄城際鐵路、南沿江城際鐵路等項目應(yīng)用。
● 風(fēng)電葉片自動輥涂工作站、
面向風(fēng)電葉片的移動式機器人自動輥涂單元，機器人持自動輥涂工具，可自主識別葉片邊界位置，AGV載機器人精確移動，并根據(jù)葉片表面進行重新測量、自動進行輥涂軌跡修正，執(zhí)行輥涂程序。
● 機器人配網(wǎng)帶電作業(yè)智能機器人
該系統(tǒng)主要用于電力行業(yè)帶電作業(yè)，系統(tǒng)采用模塊設(shè)計、單臂作業(yè)、無線操作，可完成自動剝線、搭火、安裝絕緣套工序，大大降低了人工作業(yè)的危險性，并提高了工作效率。
“套"意味著技術(shù)難度大、研發(fā)成本高、失敗風(fēng)險高，然而這就是清研同創(chuàng)技術(shù)創(chuàng)新源源不斷的動力來源，更是公司的使命和愿景：為客戶提供的機器人產(chǎn)品和智能制造設(shè)備。
“新" 團隊的創(chuàng)新力
公司設(shè)研發(fā)中心，具備完成技術(shù)創(chuàng)新任務(wù)所的技術(shù)開發(fā)儀器設(shè)備。研發(fā)帶頭人劉召博士，帶領(lǐng)一支具有扎實理論知識和豐富工程經(jīng)驗的技術(shù)團隊一起攻堅克難，經(jīng)過幾年的培養(yǎng)，團隊人員相繼取得工程師、高級工程師職稱資格。
公司目前擁有69項，其中發(fā)明12項，另有30余項正在審核中，集中于防爆噴涂機器人及噴涂系統(tǒng)、帶電作業(yè)機器人、智能裝配機器人系統(tǒng)等方面的專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。
團隊還獲得2021年全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銅獎、2020年天津市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、天津市科學(xué)技術(shù)進步獎、天津市優(yōu)秀獎等多個重量級獎項，以創(chuàng)新贏得了各界的口碑和贊譽。
公司榮譽墻
清研同創(chuàng)作為"專精特新"中小企業(yè)的一員，未來將繼續(xù)在創(chuàng)新戰(zhàn)略引導(dǎo)下，加大研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度，加強技術(shù)人才培育，持續(xù)提升技術(shù)水平，不斷鞏固核心競爭力，創(chuàng)造更大價值，為機器人及智能制造行業(yè)貢獻力量。
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