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大連杰達(dá)重工機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-29 16:03:15瀏覽次數(shù)：367次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)機(jī)器人特點(diǎn)快速、廣泛、正確、小型實(shí)現(xiàn)了在技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)上、更加豐富的系列產(chǎn)品
機(jī)器人特點(diǎn)
快速、廣泛、正確、小型
實(shí)現(xiàn)了在技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)上、更加豐富的系列產(chǎn)品。
適用用途：·裝配 ·搬運(yùn) ·密封 ·碼垛
特點(diǎn)：
1、速度
采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大速度提高了速度和加速度。而且，通過合并調(diào)整
負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài)，改變了加速度數(shù)值。
2、小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，通過高輸出轉(zhuǎn)矩??高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化
鋼性的手臂，提升了手臂負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具??工件形狀的適用范圍。
3、寬廣的工作范圍
由于擴(kuò)大了到達(dá)范圍和動(dòng)作行程，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。
4、良好的適應(yīng)環(huán)境性
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
5、高擴(kuò)展性
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上
均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
技術(shù)參數(shù)：
應(yīng)用：搬運(yùn)、碼垛、上下料
軸數(shù)：4軸
負(fù)載：12KG
安裝方式：正裝
工作半徑：1500mm
重復(fù)定位精度：±0.08mmm
防護(hù)等級(jí)：IP65相當(dāng)
自重：165KG
電容量：1.6KVA
運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)范圍 速度
1軸 ﹣170°/+170° 119°/s
2軸 ﹣125/+10° 137°/s
3軸 ﹣95°/+10° 148°/s
4軸 ﹣360°/+360° 148°/s
配置：儒競(jìng)伺服電機(jī)；振康RV減速機(jī);綠的諧波減速器;卡諾普控制系統(tǒng)
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