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管處理機(jī)器人

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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

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所在地區(qū)：遼寧沈陽(yáng)市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該產(chǎn)品通過(guò)了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證。折臂抓管機(jī)器人在運(yùn)移鉆具過(guò)程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。

詳細(xì)介紹

折臂抓管機(jī)器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺(tái)上，采用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，與鷹爪機(jī)之間協(xié)調(diào)配合工作，將管場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運(yùn)到貓道機(jī)上，再由鷹爪機(jī)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運(yùn)到管場(chǎng)。該產(chǎn)品通過(guò)了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證。折臂抓管機(jī)器人在運(yùn)移鉆具過(guò)程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。

結(jié)構(gòu)形式 Structure	多關(guān)節(jié)型 multi-joint type	抓取鉆具直徑范圍[in] Diameter range of grabbing the drilling tool	4 1/2″～8 1/4″
自由度 DOF	6	抓取鉆具長(zhǎng)度范圍［in］ Length range of grabbing the drilling tool	3000～9500
常規(guī)工作負(fù)荷［t］ Normal Payload Weight	0.5	工作風(fēng)速［m/s］ Work Wind Speed	36
工作范圍［mm］ Max Contact Range	11500	自存風(fēng)速［m/s］ Wind Speed in itself	55
重復(fù)定位精度［mm］ Repeated Positioning Accuracy	±9	長(zhǎng)寬高【mm】 LengthWidthHeight	38008001550
中心高【mm】 Height of center	1200	功率［kW］ Power	110