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四軸關(guān)節(jié)機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時間:2024-12-26 21:20:28瀏覽次數(shù):80次

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所在地區(qū):

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產(chǎn)品簡介

四軸關(guān)節(jié)機器人

詳細介紹

四軸關(guān)節(jié)機器人簡介及技術(shù)參數(shù)  
 
J1軸(上下運動Z軸)采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達 
J2軸(擺臂旋轉(zhuǎn)A軸)采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達  
J3軸(前后伸縮X軸)采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達  
J4軸(末端旋轉(zhuǎn)B軸)采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達                  
四軸關(guān)節(jié)機器人
• 上下運動Z軸行程: 450MM 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度:300°  前后伸縮X軸行程:600MM 
• 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度:360°  擺臂活動半徑:1400MM  
• 前后伸縮X軸速度:0.8M/S • 上下運動Z軸速度:1.0M/S 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸速度:225°/S • 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)速度:900°/S  
• 標準負載:6KG  ( 可訂做負載:16KG ) • 輸出法蘭到地面高:950MM(可根據(jù)現(xiàn)場要求定) 
• 重復(fù)定位精度: ±0.08MM 
 
應(yīng)用領(lǐng)域:  
1.此四軸關(guān)節(jié)機器人主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動上下料。 
2.此四軸關(guān)節(jié)機器人可用于油壓機自動上下料。 
3.此四軸關(guān)節(jié)機器人可用于車床自動上下料。 
4.此四軸關(guān)節(jié)機器人可用于銑床自動上下料。  
5.此四軸關(guān)節(jié)機器人還可以用于一些代替人的搬運。


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