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東莞市庫崎智能科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-03 07:59:15瀏覽次數(shù)：147次
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a）安裝簡單：兩個步驟。 首先，使用Robotiq的簡單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次，將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器，以實(shí)現(xiàn)市場上，的集成。b）實(shí)現(xiàn)的精度：使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位，以及精確的插入裝配任務(wù)。c）消除夾具和固定裝置：將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。d）加快您的生產(chǎn)線：通過向同一機(jī)器人添加多個夾具來縮短周期時(shí)間。
robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應(yīng)夾爪具可以完成各種不同的生產(chǎn)任務(wù)。易于集成到您的生產(chǎn)環(huán)境中，適用于無任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的工作人員 。由于我們的Plug + Play（即插即用）夾具套件，只需幾分鐘即可安裝自適應(yīng)夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程，能兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點(diǎn)：
1、專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)：50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機(jī)器人。與Robotiq的腕式攝像機(jī)和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學(xué)的造型，適合手工操作。
2、易于編程：直觀的界面，可快速入門和使用。
3、無需培訓(xùn)：自動零件檢測，位置反饋和零件驗(yàn)證。專為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)。
4、精確耐用：高強(qiáng)度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù)：
| 規(guī)格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可調(diào)整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夾力（可調(diào)整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負(fù)荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負(fù)荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質(zhì)量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防護(hù)(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
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