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更新時(shí)間：2024-12-03 08:01:53瀏覽次數(shù)：161次
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Robotiq 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機(jī)器人研究的理想選擇，不但為協(xié)作機(jī)器人提供 Plug Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡(jiǎn)單即插即用，同時(shí)兼容多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，是機(jī)器人機(jī)械臂實(shí)施精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。
robotiq三指夾爪
Robotiq三指夾爪靈活性，可抓握各種形狀和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通過以下方式與機(jī)器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。
robotiq三指夾爪特點(diǎn)：
1、4種抓地類型：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以選擇任何東西。
2、分別控制手指：從每個(gè)手指獲取反饋，以獲得牢固的抓力及精確度。
3、即插即用：使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機(jī)器人。
4、項(xiàng)目創(chuàng)新：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠(yuǎn)程操作，人機(jī)協(xié)作，移動(dòng)機(jī)器人，箱子拾取，配套和高級(jí)裝配。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場(chǎng)景上的應(yīng)用。
robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù)：
| 規(guī)格 | 參數(shù) |
| 行程（可編程） | 155 mm |
| 夾力（可編程） | 30至70 N |
| 適形抓握載荷 | 10 kg |
| 摩擦抓握載荷 | 2.5 kg |
| 手指位置重復(fù)（指尖抓握） | 0.05 mm |
| 閉合速度（可編程） | 22至110 mm/s |
| 夾具質(zhì)量 | 2.3 kg |
| 主要通信協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
| 次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔
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