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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司


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磁吸附式加工機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間：2024-12-26 14:59:36瀏覽次數(shù)：145次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、功能：磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；2、應(yīng)用場(chǎng)景：作為特種機(jī)器人，磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。

詳細(xì)介紹

功能介紹

Function is introduced
磁性吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 原位加工 | 便攜靈巧

磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。

磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人，機(jī)架底部有電磁鐵，可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面，全向輪升降平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時(shí)機(jī)器人可以自主移動(dòng)到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面，增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減少了傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)，提高了精度；此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計(jì)，核心部件國(guó)產(chǎn)化。




適用場(chǎng)景

Applicable scenario

作為特種機(jī)器人，便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。



 

操作演示

Operation demo









 


加工場(chǎng)景演示

Processing scene demonstration







技術(shù)參數(shù)

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

機(jī)器人重量｜250kg(由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度｜并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動(dòng)工作空間｜200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動(dòng)工作空間｜20°A/B聯(lián)動(dòng);可實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度｜優(yōu)于0.060 mm
轉(zhuǎn)角精度｜優(yōu)于0.034°
重復(fù)定位精度｜優(yōu)于0.035 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度｜優(yōu)于0.025°





機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display

 


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