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更新時(shí)間：2025-01-02 16:23:11瀏覽次數(shù)：89次
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碼垛機(jī)器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫(kù)卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具，如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的，這樣就無(wú)需其他控制裝置了。
工作描述：
負(fù)荷：3800kg；軸數(shù)：1；重復(fù)精確度：<±0.02 mm；重量：Travel dependent；安裝位置：Floor,Ceiling。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、成型加工機(jī)床、置入，裝夾、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)。
| 型號(hào) | KL 1500-3 | KL 1500-3 S | KL 1500-3 T | |
| 負(fù)載能力1) | 2000kg | 3800kg | 3800kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | - | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | - | |||
| 軸數(shù) | 1 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | <±0.02mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | Travel dependent | |||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | |||
| 設(shè)計(jì)型 | 高速型、高可控扭矩、有遮擋型 | |||
| 軸參數(shù) | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | |
| 類 別 | A1 | - | ||
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 1.45m/s | 2.35m/s | 1.89m/s |
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
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