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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KL 100
產(chǎn)品特點(diǎn)：
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
工作描述：
負(fù)荷：100kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：1；重復(fù)精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無動(dòng)力滑臺(tái)。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長(zhǎng)達(dá) 5500 mm 的額定行程。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長(zhǎng)達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)。
| 型號(hào) | KL 100 | KL 100 xt | |
| 負(fù)載能力1) | 100kg | 100kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | - | - | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | - | - | |
| 軸數(shù) | 1 | 1 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | Travel dependent | Travel dependent | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling Wall | Floor,Ceiling Wall | |
| 設(shè)計(jì)型 | - | - | |
| 設(shè)計(jì)型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | Axis 7:0.25-30m | Axis 7:0.25-30m | |
| 類 別 | A1 |
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| A2 |
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| A3 |
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| A4 |
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| A5 |
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| A6 |
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| A7 |
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| 軸 參 數(shù) | A1 | 2.5m/s | 2.5m/s |
| A2 | - | - | |
| A3 | - | - | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | - | - | |
| A7 | - | - | |
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