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碼垛機(jī)器人安川 MPL800/160

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：800Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：800Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、碼垛。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		MPL800	MPL160
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		800kg	160kg
垂直伸長(zhǎng)度		3024mm
水平伸長(zhǎng)度		3159mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-45°~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120°~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	65°/s	140°/s
	L軸（下臂）	65°/s	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	65°/s	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	125°/s	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	^-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	^-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	550kg.m²	80kg.m²
本體質(zhì)量		2550kg	1700kg
電源容量*3		10kVA	9.5kVA