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搬運(yùn)機(jī)器人安川 SIA20/50

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用。全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，小型控制柜，節(jié)省空間。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		SIA20F	SIA50D
適用控制柜		FS100*⁴	DX100
設(shè)置^*1		F.W.C	F
自由度		7
可搬質(zhì)量		20kg	50kg
垂直伸長度		1498mm	2597mm
水平伸長度		910mm	1630mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-110°~ +110°	-60°~ +125°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135°~ +115°	-35°~ +215°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°	-170°~ +170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110°~ +110°	-125°~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
速度	旋轉(zhuǎn)軸	-	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s	170°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s	130°/s
	U軸（上臂）	170°/s	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s	130°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	200°/s	130°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m	377N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m	377N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m²	29.6kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.0kg.m²	29.6kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m²	12.5kg.m²
本體質(zhì)量		120kg	640kg
電源容量^*3		2.0kVA*⁷	5.0kVA