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碼垛機(jī)器人安川 MH280/400/600

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MH280Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：280Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MH280Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：280Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MH280Ⅱ，超大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MH280Ⅱ	MH400Ⅱ	UP400RDⅡ	MH600
適用控制柜		DX200
設(shè)置^*1		F	F	S	F
自由度		6
可搬質(zhì)量		280kg	280kg	400kg	600kg
垂直伸長度		2845mm	2898mm	4908mm	2898mm
水平伸長度		2446mm	2942mm	3518mm	2942mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.2mm	±0.3mm	±0.5mm	±0.3mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°	-180°~ +180°	-150°~ +150°	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-60°~ +76°	-55°~ +61°	-122°~ +20°	-55°~ +61°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-142.5°~ +230°	-113°~ +18°	-9°~ +120°	-113°~ +18°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°~ +125°	-115°~ +115°	-120°~ +120°	-115°~ +115°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	90°/s	102°/s	80°/s	82°/s
	L軸（下臂）	80°/s	97°/s	80°/s	82°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	90°/s	80°/s	80°/s	82°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	115°/s		80°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	110°/s		80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	190°/s	172°/s	160°/s	162°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1333N.m	2989N.m	1960N.m	3430N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1333N.m	2989N.m	1960N.m	3430N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	706N.m	1343N.m	833N.m	1764N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	142kg.m²	500kg.m²	150kg.m²	520kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	142kg.m²	500kg.m²	150kg.m²	520kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	79kg.m²	315kg.m²	50kg.m²	350kg.m²
本體質(zhì)量		1120kg	2700kg	3600kg	2800kg
電源容量^*3		5.0kVA	7.0kVA	8.5kVA	7.0kVA