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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 180 R3200 PA

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 180 R3200 PA

詳細(xì)介紹

KUKA KR 180 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
它是無二的。堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)、高性能減速器和電機(jī)確保堆垛作業(yè)流程每分鐘最多可達(dá) 27 個(gè)循環(huán)。因其精致的底座和占地面積小，該機(jī)器人僅占用很小的空間。
工作描述：
負(fù)荷：180kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1093kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其他操作、裝貨盤。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 180 R3200 PA	KR 180 R3200 PA XT
負(fù)載能力¹⁾		180kg	180kg
臂的附加負(fù)載		50kg	50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3195mm	3195mm
軸數(shù)		5	5
位置重復(fù)精度		<±0.06mm	<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1093kg	1093kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計(jì)型		Arctic，食品級(jí)潤(rùn)滑油	Arctic，食品級(jí)潤(rùn)滑油
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	-5°/-140°	-5°/-140°
	A3	-0°/+155°	-0°/+155°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	105°/s	105°/s
	A2	107°/s	107°/s
	A3	114°/s	114°/s
	A4	-	-
	A5	173°/s	173°/s
	A6	242°/s	242°/s
	A7	-	-