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簡(jiǎn)述：NACHi NB04/04L NV06/06L點(diǎn)焊機(jī)器人手腕部可搬運(yùn)6kg,臂部可搬運(yùn)20kg,工作半徑2008mm,后方的突出部分縮短了90mm,內(nèi)置電弧焊電纜的手臂實(shí)現(xiàn)了布局，既提供了穩(wěn)定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機(jī)器人搭載電弧焊焊炬，從薄板的對(duì)接焊到厚板的多層堆焊，應(yīng)對(duì)各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著力量。實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。
產(chǎn)品描述：
點(diǎn)焊多用途機(jī)器人NB/NV系列內(nèi)置電弧焊電纜的手臂實(shí)現(xiàn)了布局，既提供了穩(wěn)定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機(jī)器人搭載點(diǎn)焊焊炬，從薄板的對(duì)接焊到厚板的多層堆焊，應(yīng)對(duì)各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著力量。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
焊接手臂的選型：手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。適應(yīng)于所有方式的焊接: 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節(jié)省空間: 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。焊接電纜的內(nèi)置：電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) NB04 NB04L NV06 NV06L 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -155°～+90° -155°～+100° -155°～+90° -155°～+100° J7 旋回2 - J3 上下 -170°～+180° -170°～+190° -170°～+190° -170°～+260° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±155° ±180° J5 彎曲 -45°～+225° -50°～+230° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 210°/s 195°/s 210°/s 195°/s J2 前后 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s J7 旋回2 - J3 上下 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 420°/s J5 彎曲 420°/s J6 回轉(zhuǎn)1 600°/s 620°/s 腕部 4kg 6kg 第1臂*1 10kg 20kg 10kg 20kg 手腕允許 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 10.1N?m 11.8N?m J5 彎曲 10.1N?m 9.8N?m J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 2.94N?m 5.9N?m 手腕允許 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .38kg?m2 .30kg?m2 J5 彎曲 .38kg?m2 .25kg?m2b J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 .03kg?m2 0.06kg?m2 工作半徑 1411mm 2008mm 1402mm 2006mm 位置重復(fù)精度※3 ±.08mm 周圍溫度 10～45°C 設(shè)置條件 地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝 主機(jī)重量 154kg 277kg 144kg 273kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
搬運(yùn)重量
靜負(fù)荷
扭矩
慣性
力矩※2
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