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行業(yè)產(chǎn)品

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點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA100

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：NACHi SRA100B/100J/100 點(diǎn)焊機(jī)器人緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，機(jī)身重達(dá)960kg,工作半徑2654mm,可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm，超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸），超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。

詳細(xì)介紹

NACHi SRA100B/100J/100 點(diǎn)焊機(jī)器人




產(chǎn)品描述：

超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm,高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

最

大

動(dòng)

作

范

圍

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°～ +60°

-80°～ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°～ +180°

-125° ～ +90°

-146.5°～ +150°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±135°

J6

旋轉(zhuǎn)1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

351°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (45kg)

45kg（90kg）

手腕容許
靜負(fù)荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

J4

回轉(zhuǎn)2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

22.7kg·m2

30kg·m2

工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復(fù)精度 *3

±0.1mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0～45°C周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露)安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量

690kg

670kg

960kg


NACHi SRA100B/100J/100 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

NACHi SRA100B/100J/100 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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