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更新時(shí)間：2025-01-02 19:17:10瀏覽次數(shù)：183次
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簡(jiǎn)述：NACHi SC700重物上下料機(jī)器人中別的可搬運(yùn)重量700kg，上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人搬運(yùn)，兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機(jī)器人適用于超重物搬運(yùn)工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運(yùn)汽車(chē)車(chē)身等工序中，采用機(jī)器人來(lái)實(shí)施過(guò)去由此為構(gòu)筑靈活的生產(chǎn)線做出貢獻(xiàn)。用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運(yùn),腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級(jí)也是的.采用手腕部隨時(shí)針對(duì)地面保持水平狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)，工件姿勢(shì)保持固定，確保了重物搬運(yùn)時(shí)的安全性
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | SC700 | SC700-XT | |||
| 自由度 | 6 | ||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±160° | ±160° |
| J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° | ||
| J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° | ||
| 手 | J4 | 彎曲 | -10°～+90° | -10°～+90° | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±125° | ±125° | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±10° | ±10° | ||
| 最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 45°/s | 45°/s |
| J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
| J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
| 手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 50°/s | 50°/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 30°/s | 30°/s | ||
| 可搬運(yùn)重量 | 700kg | 700kg | |||
| 手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | 13,800N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3,920N?m | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2,940N?m | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | 2,940N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,800kg?m2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 1,000kg?m2 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
| 主機(jī)重量 | 7,000kg | 7,000kg | |||
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