| 機械 | 尺寸 | 直徑500mm，高度310mm |
| 重量 | 50kg | |
| 負載 | 100kg | |
| 速度 | 1.5m/s | |
| 工作環(huán)境 | 室內 | |
| 爬坡角度 | <10° | |
| 系統(tǒng) | 工控機 | Intel i5 8GB RAM, 120GB SSD |
| 系統(tǒng)環(huán)境 | Ubuntu 18.04, ROS MELODIC | |
| 傳感器 | 2D激光雷達 | 25m, 220° |
| RGBD相機 | 視角86°×57° | |
| IMU | 九軸慣性測量單元 | |
| 安全模塊 | 急停按鈕 | |
| 電源 | 電池類型與容量 | 磷酸鐵鋰，24Ah@48V |
| 運行時間 | 大約8h（無負載） | |
| 充電時間 | 5h | |
| 充電接口 | 手動充電口 | |
| 擴展 | 安裝空間 | 頂部500×400mm帶安裝孔位 |
| 用戶接口 | HDMI*2 | |
| 電源接口 | 24V 5A/12V 5A/5V 5A各1個 | |
| 接口 | 通訊 | Wi-Fi 6(802.11ax) |
| 交互 | 主電源開關 | |
| 配件 | 控制手柄 | 羅技F710 |
| 充電器 | 輸入：100-220V AC | |
| 充電樁 | 自動充電樁（選配） |
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