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彎頭（管）內(nèi)壁自動(dòng)化堆焊機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

彎頭（管）內(nèi)壁自動(dòng)化堆焊工作站是用于完成對(duì)90°彎管內(nèi)壁堆焊工序的自動(dòng)焊接設(shè)備。采用熱絲TIG環(huán)向堆焊工藝，設(shè)備由焊接變位機(jī)、三維架工作臺(tái)、TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)、工件翻轉(zhuǎn)夾具、紅外測(cè)溫裝置、噴淋裝置及電氣控制系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾后，即可完成該工件所有內(nèi)壁堆焊的焊接過程。自動(dòng)焊程度高，焊接性能穩(wěn)定，焊接過程安全，大幅提高生產(chǎn)效率。

詳細(xì)介紹


    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

    彎頭（管）內(nèi)壁自動(dòng)化堆焊工作站是用于完成對(duì)90°彎管內(nèi)壁堆焊工序的自動(dòng)焊接設(shè)備。采用熱絲TIG環(huán)向堆焊工藝，設(shè)備由焊接變位機(jī)、三維架工作臺(tái)、TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)、工件翻轉(zhuǎn)夾具、紅外測(cè)溫裝置、噴淋裝置及電氣控制系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾后，即可完成該工件所有內(nèi)壁堆焊的焊接過程。自動(dòng)焊程度高，焊接性能穩(wěn)定，焊接過程安全，大幅提高生產(chǎn)效率。


    產(chǎn)品參數(shù)：

    彎管角度：90度
    彎管彎曲半徑：450mm-1000mm
    層堆焊厚度：2.5mm-3.5mm
    堆焊焊道與管端頭距離誤差：≤2mm


    應(yīng)用領(lǐng)域：

    管道彎頭內(nèi)壁自動(dòng)化焊接


    產(chǎn)品亮點(diǎn)：

    1、可實(shí)現(xiàn)圓周環(huán)狀水平位堆焊，自動(dòng)化連續(xù)不停進(jìn)行弧焊，具有弧壓跟蹤功能，適應(yīng)管徑位置的偏差。
    2、具有焊槍擺動(dòng)功能，且擺幅隨彎管半徑由內(nèi)到外逐漸變大，堆焊層成扇面排布, 保證內(nèi)壁各點(diǎn)堆焊厚度一致。
    3、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，輸入?yún)?shù)設(shè)定，例如管子內(nèi)徑、彎曲半徑和焊縫搭接量，可實(shí)現(xiàn)堆焊焊道的自動(dòng)排布，實(shí)現(xiàn)同層連續(xù)堆焊作業(yè)。
    4、分體式焊槍便于維護(hù)更換，環(huán)縫熱絲TIG焊接，定位夾具操作簡(jiǎn)便，一次性裝夾并完成堆焊。焊縫結(jié)合部位平整光滑，擺動(dòng)穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)等寬焊接。


    產(chǎn)品構(gòu)成：

    彎頭自動(dòng)化堆焊工作站由回轉(zhuǎn)變位機(jī)、工件升降、翻轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)、單鎢極焊槍、雙鎢極焊槍、定制工裝夾具、三坐標(biāo)、溫控系統(tǒng)、AVC跟蹤系統(tǒng)、熱絲電源、送絲機(jī)、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。


    關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備：

    焊縫跟蹤技術(shù)

    本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，實(shí)時(shí)性好，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過程低成本自動(dòng)化的要求，適用于熔化極焊接場(chǎng)合?？墒规u極與工件的距離始終保持在的焊接位置。

    工件升降、翻轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)

    工件的升降（回轉(zhuǎn)中心調(diào)整）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)、精密減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位夾具和工件的傾翻角度變位，每焊完一周，按設(shè)定速度翻轉(zhuǎn)到下道焊道位置，有效回轉(zhuǎn)角度±180°，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊道排布。
    特制TIG焊槍，具備焊槍擺動(dòng)功能
    根據(jù)彎管內(nèi)壁堆焊的工藝要求，設(shè)計(jì)定制TIG焊槍。在焊接過程中，焊槍槍頭始終保持焊接姿態(tài)（焊接前調(diào)整）不變，以保證堆焊焊接質(zhì)量。系統(tǒng)通過聯(lián)動(dòng)控制，使焊槍在不同位置采用不同的擺寬和擺頻。擺寬可滿足規(guī)格彎管最寬焊道要求。

    定位工裝夾具

    定位工裝夾具完成彎管工件的定位和壓緊。根據(jù)不同直徑的工件，調(diào)整工件的中心與工件的翻轉(zhuǎn)中心處于同一平面內(nèi)，使得工件在焊接翻轉(zhuǎn)過程中每一個(gè)焊接截面的中心重合，焊槍相對(duì)工件內(nèi)表面的距離不變，以獲得高質(zhì)量的工件內(nèi)壁堆焊表面。

    三維架工作臺(tái)

    可實(shí)現(xiàn)三維架工作臺(tái)的前、后、進(jìn)、退、上、下動(dòng)作。當(dāng)設(shè)備上、下工件及工件變位調(diào)整時(shí)便于工作臺(tái)給出避讓動(dòng)作。該裝置采用交流伺服電機(jī)通過精密減速機(jī)拖動(dòng)滑板移動(dòng)來完成工作臺(tái)的前進(jìn)與后退動(dòng)作。移動(dòng)速度可無極調(diào)整。

    電氣控制系統(tǒng)

    設(shè)備的控制系統(tǒng)以可編程控制器（PLC）為中心，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的邏輯控制。手動(dòng)/自動(dòng)，切換手動(dòng)動(dòng)作和自動(dòng)循環(huán)。緊急停止，任何情況下按下，所有動(dòng)作及焊接停止。


    工作原理：

    調(diào)整三維架滑板水平移動(dòng)行程，將焊槍送至所需的焊接位置。調(diào)整焊槍相對(duì)工件的焊接位置使焊槍達(dá)到理想的焊接姿態(tài)。啟動(dòng)焊接程序，單端完成 45°彎管的堆焊，變位后實(shí)現(xiàn)另外一側(cè) 45°彎管的堆焊作業(yè)。直至完成工件的全部內(nèi)壁堆焊焊縫，焊接結(jié)束。


    技術(shù)參數(shù)：

    序號(hào)

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    單位

    1

    額定承載重量

    2500

    kg

    2

    輸入電源

    AC 380±10%V，50

    HZ

    3

    鎢極直徑

    4

    mm

    4

    回轉(zhuǎn)變位機(jī)回轉(zhuǎn)速度

    0.01—0.8

    rpm

    5

    彎管內(nèi)徑

    200-890

    mm

    6

    焊絲直徑

    1.0、1.2

    mm

    7

    環(huán)境溫度

    -5—45

    ℃

    8

    相對(duì)濕度

    ≤90%(無凝結(jié))


    9

    冷卻水箱容量

    18

    L

    10

    熔敷效率

    10-45

    g/min(平焊)


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