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推土機橫梁及翻斗自動化焊接機器人工作站

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更新時間：2024-12-20 20:47:15瀏覽次數(shù)：76次

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鄭州科慧科技股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站采用倒掛式機器人兩臺，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境采用雙機雙工位作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)，實現(xiàn)了推土機橫梁及翻斗的自動化焊接。機器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機器人在多個工位進行作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)半徑，滿足大型零部件的焊接加工問題。伺服變位機能夠盡量保證焊縫處于穩(wěn)定狀態(tài)，有利于焊縫成型，進一步提高了機器人的焊接效率，降低了生產(chǎn)成本。

詳細介紹

一、應用領域：

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站廣泛地應用于工程機械焊接、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領域。

二、產(chǎn)品參數(shù)：

定位精度：±0．25㎜
焊接速度：5～50mm/s
機器人重復定位精度：±0.1mm

三、產(chǎn)品亮點:

1、自動化程度高、柔性好，內(nèi)存容量大，示教簡單
能夠安裝各種定位工件或夾緊機構(gòu)，有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作，它能夠根據(jù)制造任務和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進行調(diào)整，適應中小批量、多品種的生產(chǎn)任務。

2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，更有利于交叉焊接，顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量，點焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時按全可靠性好。

3、大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益顯著
整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機器人，焊接、拆卸、裝夾、搬運均可獨立完成，互不干擾，實現(xiàn)全天候不間斷焊接，大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益明顯提升。快速完成小節(jié)距的多點定位，可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)"
4、安裝面積小，工作空間大
提高設備的利用率，較少設備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時安排所需零件的加工，從而減少毛坯和陳品的庫存，從而減少相應的資金、場地等。

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

整套推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站由焊接機器人系統(tǒng)、伺服變位機、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、行走機構(gòu)及焊接輔助設備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾）構(gòu)成。

五、技術參數(shù)：

編號	項目	參數(shù)
1	工件尺寸	可按用戶的工件大小設計
2	工件重量	可按用戶要求設計
3	焊接速度	一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定
4	機器人重復定位精度	±0.1mm
5	移動機構(gòu)重復定位精度	±0.15mm
6	變位機重復定位精度	±0.3