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EPX系列EPX2050

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地中山市

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EPX2050產(chǎn)品附件：■標(biāo)準(zhǔn)配置采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動(dòng)作范圍：2054mm控制柜：NX100用途：搬運(yùn)、噴涂■產(chǎn)品特點(diǎn)●噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;●通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液

詳細(xì)介紹

EPX2050

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動(dòng)作范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

■ 產(chǎn)品特點(diǎn)

●噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

●通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液。

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

機(jī)器人型號(hào)  EPX2050
適用控制柜  NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
水平伸長(zhǎng)度 2054mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
  速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
 容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 540kg
電源容量*3 5.0kVA

 

 *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

 


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