■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:120KG
動(dòng)作范圍:3058mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
?超長(zhǎng)手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
?通過(guò)高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP180-120 |
| 型號(hào) | YR-1-06VX180-120-A00 |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 120kg |
| U臂上 | 30kg |
| 可達(dá) | 3058 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
| L軸(下臂) | -60° - +76° |
| U軸(上臂) | -86° - +90° |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° - +130° |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.18rad/s, 125°/s |
| L軸(下臂) | 2.01rad/s, 115°/s |
| U軸(上臂) | 2.18rad/s, 125°/s |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.18rad/s, 182°/s |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.05rad/s, 175°/s |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.63rad/s, 265°/s |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 883N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 883N.m |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 520N.m |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 79kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 79kg.m2 |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 40kg.m2 |
本體質(zhì)量 | 1090kg |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 | 5.0kVA |
| 安裝方式*4 | 置地式 |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
| 備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |