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更新時間：2025-10-20 12:13:02瀏覽次數(shù)：95次
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設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷）設(shè)備概述：本設(shè)備與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿
 設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷） 設(shè)備概述： 本設(shè)備與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調(diào)節(jié)配重塊質(zhì)量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現(xiàn)從相對簡單到理論上不可能的控制問題。 主要特點： •提供動力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 •自抗擾 實驗內(nèi)容： •系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模 •連續(xù)閉環(huán)設(shè)計 •增強型動態(tài)濾波控制 •LQR控制設(shè)計 •跟蹤控制 主要規(guī)格： •尺寸：30cm x 30cm x 40cm • |
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