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設(shè)備介紹視頻（優(yōu)酷） 設(shè)備概述： Stewart并聯(lián)機(jī)器人是由高靈敏度的線性執(zhí)行器、陀螺儀和三軸加速度計構(gòu)成，該平臺包括三個線性運(yùn)動（x，y，z）和三個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（橫滾，俯仰，偏航），可以在6自由度下進(jìn)行真實(shí)的仿真
 設(shè)備介紹視頻（優(yōu)酷）   設(shè)備概述： Stewart并聯(lián)機(jī)器人是由高靈敏度的線性執(zhí)行器、陀螺儀和三軸加速度計構(gòu)成，該平臺包括三個線性運(yùn)動（x，y，z）和三個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（橫滾， 俯仰，偏航），可以在6自由度下進(jìn)行真實(shí)的仿真。它適用于多種模擬器的研究，如飛行模擬器、船艦?zāi)M器、直升機(jī)起降模擬平臺等，還可作為機(jī)床技術(shù)、起重機(jī)技術(shù)、精密平臺定位（如望遠(yuǎn)鏡、天線和整形）的輔助研究設(shè)備。 主要特點(diǎn)： •精巧耐用的底盤 •帶有六個獨(dú)立執(zhí)行器的并聯(lián)執(zhí)行器 •集成六自由度IMU傳感器 •可選NI myRIO或Arduino •電纜和連接器可輕松連接 •兼容LabVIEW和Matlab / Simulink 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： •并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)知實(shí)驗(yàn) •并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) •六軸并聯(lián)機(jī)器人建模，仿真實(shí)驗(yàn) •六軸并聯(lián)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) •Labview編寫算法 •Matlab編寫算法 •軌跡生成 主要規(guī)格： •底座半徑 120mm •平臺半徑 80cm •平臺高低 165mm •行程范圍X,Y +/- 50 mm •行程范圍Z 100 mm •行程范圍θX, θY +/- 30° •行程范圍θZ +/- 30° •速度 ( 無負(fù)載) 46mm/s •提升力 280 N •平臺的拓展 labview，matlab/Simulink • • • • |
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