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設(shè)備介紹視頻（優(yōu)酷） 設(shè)備概述： 該Delta并聯(lián)機(jī)器人具有高速和高精度的特點(diǎn)，是真實(shí)自動化生產(chǎn)線的必要設(shè)備，學(xué)生將涵蓋機(jī)器人技術(shù)的核心主題如正向/反向運(yùn)動學(xué)、差分運(yùn)動學(xué)、軌跡生成、運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人編程
 設(shè)備介紹視頻（優(yōu)酷） 設(shè)備概述： 該Delta并聯(lián)機(jī)器人具有高速和高精度的特點(diǎn)，是真實(shí)自動化生產(chǎn)線的必要設(shè)備，學(xué)生將涵蓋機(jī)器人技術(shù)的核心主題如正向/反向運(yùn)動學(xué)、差分運(yùn)動學(xué)、軌跡生成、運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人編程。 主要特點(diǎn)： •3連桿型剛性標(biāo)準(zhǔn)Delta機(jī)器人 •通過封裝好的電路與NI myRIO進(jìn)行即插即用連接 •通過磁性末端執(zhí)行器進(jìn)行拾取和放置應(yīng)用 •與NI LabVIEW或Matlab/simulink兼容 •自定義自動化應(yīng)用程序的開源軟件結(jié)構(gòu) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： •Delta 并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知 •Delta機(jī)器人正向和反向運(yùn)動學(xué)模型 •在實(shí)驗(yàn)室練習(xí)中：獲得delta機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)逆方程 •在實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練中：獲得delta機(jī)器人的正向運(yùn)動學(xué)方程 •軌跡生成 •笛卡爾空間方案 •聯(lián)合空間方案 •三次多項(xiàng)式 •高階多項(xiàng)式 •拋物型混合線性函數(shù) •視覺采集與圖像處理 • • • |
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