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設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷）設(shè)備概述：本設(shè)備由可產(chǎn)生較大位移的激光反饋和高磁通量，并提供可視化跟蹤和調(diào)節(jié)演示
 設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷） 設(shè)備概述： 本設(shè)備由可產(chǎn)生較大位移的激光反饋和高磁通量，并提供可視化跟蹤和調(diào)節(jié)演示。該系統(tǒng)可快速建立開環(huán)穩(wěn)定/不穩(wěn)定（斥力場和引力場）的配置，增加第二塊磁鐵并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行器，可進(jìn)行MIMO控制研究。 通過所提供的實(shí)時(shí)算法可實(shí)現(xiàn)固有磁場的非線性、線性控制研究或全系統(tǒng)動(dòng)態(tài)驗(yàn)證。利用二級(jí)驅(qū)動(dòng)線圈引入擾動(dòng)，用于SISO操作中系統(tǒng)調(diào)節(jié)的演示。轉(zhuǎn)盤附件（可選）可提供主要用于高速列車的磁懸浮感應(yīng)場的圖形化演示。 兩個(gè)磁體之間磁場的相互作用引起強(qiáng)烈的交叉耦合，從而產(chǎn)生一個(gè)真正的多變系統(tǒng)。設(shè)備提供了更多配置靈活性，比其它磁懸浮系統(tǒng)具有更寬的懸浮行程和視覺沖擊。 主要特點(diǎn)： •提供動(dòng)力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 •自抗擾 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： •系統(tǒng)辨識(shí)&動(dòng)態(tài)建模； •非線性穩(wěn)定系統(tǒng)控制 •非線性不穩(wěn)定系統(tǒng)控制 •非線性控制器補(bǔ)償 •二階系統(tǒng)（欠阻尼、過阻尼、臨界阻尼，瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，時(shí)域和頻域相關(guān)，相位和增益裕量） •擾動(dòng)抑制 •并置SIMO控制器 •非線性補(bǔ)償?shù)腗IMO設(shè)計(jì) •SISO，SIMO和MIMO系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤控制 •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該磁懸浮裝置非常適合于SISO、SIMO和MIMO配置下非線性系統(tǒng)控制的研究（通過實(shí)時(shí)補(bǔ)償使其線性化） 主要規(guī)格： •尺寸：36x36x30cm •凈重：5.1kg • • • • • |
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