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行業(yè)產(chǎn)品

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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司


球桿控制裝置

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間:2025-10-20 12:42:14瀏覽次數(shù):112次

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產(chǎn)品簡介

設(shè)備概述:該球桿控制裝置展示了非穩(wěn)定系統(tǒng)的控制問題,例如火箭或起飛時(shí)需要主動(dòng)控制以防止其失穩(wěn)或傾覆

詳細(xì)介紹

設(shè)備概述:
       該球桿控制裝置展示了非穩(wěn)定系統(tǒng)的控制問題,例如火箭或起飛時(shí)需要主動(dòng)控制以防止其失穩(wěn)或傾覆。
       該裝置有一個(gè)不銹鋼圓球,可以在兩個(gè)平行張緊的鋼絲上自由滾動(dòng)。鋼絲固定在一根可沿其中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁上。一個(gè)伺服電機(jī)控制橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)角度,傳感器測(cè)量橫梁旋轉(zhuǎn)角和圓球位置。基本控制問題是改變橫梁旋轉(zhuǎn)角以便控制小球位置,該系統(tǒng)是一個(gè)雙積分模型,因此它是自然非穩(wěn)定的,需要使用相位超前方法進(jìn)行主動(dòng)反饋控制。


主要特點(diǎn):
•自然非穩(wěn)定機(jī)械控制系統(tǒng)
•結(jié)構(gòu)精密,功能齊全,水平放置在工作臺(tái)上
•理想的教學(xué)和研究平臺(tái)
•高度可視化,帶有可移動(dòng)金屬球,前面板繪有過程模擬圖,學(xué)生可清楚觀察控制對(duì)象
•所有輸入和輸出都經(jīng)過緩沖連接到TQ的可選控制器或其它兼容控制器
•滿足基礎(chǔ)和高階實(shí)驗(yàn)要求,可控制橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)角度和金屬球移動(dòng)速度和位置
•模擬非穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)中的真實(shí)控制問題,例如或火箭起飛

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
•通過瞬態(tài)和閉環(huán)方法進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的測(cè)量
•設(shè)計(jì)模擬相位超前補(bǔ)償裝置
•設(shè)計(jì)狀態(tài)重構(gòu)器,以便對(duì)圓球速度和位置進(jìn)行估計(jì)
•該設(shè)備設(shè)計(jì)靈活,用戶可開發(fā)許多其他的分析和控制練習(xí)以滿足他們的實(shí)際需要。這將有助于擴(kuò)展和更的控制實(shí)驗(yàn),是理想的學(xué)生項(xiàng)目研究工具


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