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HiPAP®102高精度水下定位系統(tǒng)為水下移動(dòng)目標(biāo)（ROV，AUV，拖曳體等）定位，亦可利用固定應(yīng)答器為船舶定位，還可用作動(dòng)力定位系統(tǒng)的第二參考系
HiPAP® 102 高精度水下定位系統(tǒng)為水下移動(dòng)目標(biāo)（ROV，AUV，拖曳體等）定位，亦可利用固定應(yīng)答器為船舶定位，還可用作動(dòng)力定位系統(tǒng)的第二參考系。HiPAP®系列采用多陣元換能器以及波束形成原理，使其測(cè)量精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)水下定位系統(tǒng)。 HiPAP® 102 可勝任超短基線和長(zhǎng)基線兩種原理的定位，更擅長(zhǎng)于這兩種原理的結(jié)合使用。此外，為系統(tǒng)加配 HAIN 慣性導(dǎo)航單元，既提高測(cè)量精度，又?jǐn)U展了系統(tǒng)作用范圍。
系統(tǒng)組成：
HiPAP® 102 系統(tǒng)主要由聲學(xué)定位操作員工作站（APOS）、收發(fā)射機(jī)單元、換能器、換能器升降裝置及控制器、海底閥及安裝法蘭、聲學(xué)應(yīng)答器和聲學(xué)定位工作軟件等構(gòu)成。如下圖所示。
性能指標(biāo)：
基本性能
- 斜距：～10,000 m
- 有效作業(yè)水深：≥6,500 m
- 定位精度：斜距的 0.2%
- 角度精度：常規(guī)模式：0.14°（信噪比 20 dB）/Cymbal 模式：0.10°（信噪比 20 dB）
- 斜距精度：常規(guī)模式：<0.1 m / Cymbal 模式：0.02m
- 斜距分辨率：小于 0.1m
- 覆蓋錐角：±60°
- 窄波束跟蹤：20°
- 換能器基元：31 個(gè)
- 應(yīng)答器通道：常規(guī)模式：30 個(gè)/ Cymbal 模式：20 個(gè)
- 發(fā)射頻帶：10.0～12.5 kHz
- 接收頻帶：13.0～15.5 kHz
- 通訊頻帶：12.0～13 kHz
- 應(yīng)答模式：聲－聲方式 Transponder 和電－聲方式 Responder
- 接收波束：寬波束搜索、窄波束鎖定
- 波束穩(wěn)定：橫搖、縱搖
- 彎曲射線補(bǔ)償：實(shí)時(shí)
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