當(dāng)前位置：上海工智達(dá)電氣技術(shù)有限公司>>自動(dòng)化設(shè)備>>伺服電機(jī)>>西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PN版

西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PN版

返回列表頁(yè)

參考價(jià): ￥ 2225

訂貨量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)6SL3210-5FE12-0UF0

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地上海市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-10-13 13:39:17瀏覽次數(shù)：276次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自塑料機(jī)械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  其他品牌

上海工智達(dá)電氣技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：140條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：向純鋼（技術(shù)工程師）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PN版
SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機(jī)：2.0/2.5 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

詳細(xì)介紹

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機(jī)：2.0/2.5 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

3.2實(shí)現(xiàn)步驟

根據(jù)SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的運(yùn)動(dòng)控制功能信號(hào)分配和V90端子定義進(jìn)行接線（詳見《SINAMICS V90 OPI操作手冊(cè)》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以及對(duì)電機(jī)的值編碼器進(jìn)行調(diào)試；使用STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件對(duì)CPU ST60進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，操作步驟如表1所示。
表1.操作步驟

步驟	內(nèi)容
1	接線
2	進(jìn)行外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
3	STEP 7-Micro/WIN SMART連接S7-200 SMART
4	組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸
5	組態(tài)軸工藝對(duì)象的參數(shù)
6	下載到PLC
7	用軸控制面板調(diào)試軸
8	編程
9	下載到PLC
10	試運(yùn)行

3.3接線

S7-200 SMART與V90的485通訊連接：
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 USS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進(jìn)行通訊，接線如圖3所示。
西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PN版
圖3 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

S7-200 SMART通過PTI方式控制V90定位的控制信號(hào)接線如圖4所示：
西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PN版
圖4 S7-200 SMART CPU 與V90控制信號(hào)連接

3.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)

3.4.1 位置控制相關(guān)的參數(shù)
按照表2所示對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
表2.V90 位置控制參數(shù)

參數(shù)	說明	設(shè)置
P29003	控制模式設(shè)定為PTI	P29003 = 0
P29250	使能PTI 位置模式	P29250 = 1
P29010~P29014	PTI控制模式下的相關(guān)參數(shù)	根據(jù)實(shí)際條件設(shè)置
P29012 P29013 P29247~P29249	位置控制相關(guān)的參數(shù) P29012 P29013是電子齒輪比	根據(jù)實(shí)際條件設(shè)置

3.4.2 USS通訊相關(guān)的參數(shù)
按照表3所示對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的USS通訊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
表3. V90 USS通訊參數(shù)

參數(shù)	說明	設(shè)置
USS波特率	USS 波特率8(38400bits/s)	缺省值
P29004	USS 地址	0-31
PKW/PZD	USS PZD/PKW 長(zhǎng)度為0/4	缺省值

注意：
PLC的 RS485接口的波特率和驅(qū)動(dòng)器USS地址要求與V90一致, 因此，需要對(duì)V90里的參數(shù)P29004設(shè)置一致的USS地址。并且V90 USS RS485端口的波特率設(shè)置為38400bits/s，報(bào)文長(zhǎng)度為4個(gè)PKW和0個(gè)PZD的USS協(xié)議

關(guān)鍵詞：PLC SIS 伺服驅(qū)動(dòng)器